Encoder absolutny vs inkrementalny

W tym wpisie omówimy różnice między encoderami absolutnymi i inkrementalnymi.

Czym są i kiedy używa się który?

Encodery to urządzenia służące do precyzyjnego pomiaru pozycji, prędkości i kierunku obrotu w maszynach przemysłowych. Choć ich funkcje są podobne, różnią się zasadą działania i zastosowaniem.

Encodery inkrementalne generują impulsy przy każdym obrocie wału, zliczając te sygnały, aby określić pozycję. Do ustalenia pozycji potrzebne jest odniesienie punktu początkowego, co oznacza, że po każdorazowym wyłączeniu zasilania pozycja musi zostać zresetowana.

Stosowane są w systemach, gdzie ważne są prędkość i względna pozycja czyli na przykład systemach podających jakiś element jeden po drugim – transporterach podających elementy do maszyn CNC, napełniarkach butelek z piwem, itp.

Ich zaletami są:

🔷 Prostsza konstrukcja i niższy koszt

🔷 Wyższa prędkość odczytu

🔷 Szerokie zastosowanie w standardowych maszynach

Wadami są:

🔶 Utrata zasilania powoduje utratę pozycji

🔶 Konieczność ich „bazowania” po restarcie

Z kolei encodery absolutne przypisują unikalny kod binarny każdej pozycji wału, co umożliwia natychmiastowy odczyt pozycji nawet po utracie zasilania. Każdy krok wału jest jednoznacznie identyfikowalny.

Są one używane tam, gdzie wymagana jest dokładna pozycja bez konieczności resetowania, np. w dźwigach, turbinach wiatrowych czy wrzecionach maszyn CNC.

Ich zaletami są:

🔷 Natychmiastowy odczyt pozycji po włączeniu

🔷 Wyższa dokładność i niezawodność

Wady to:

🔶 Wyższy koszt niż enkodery inkrementalne

🔶 Bardziej złożona konstrukcja

Zatem encodery inkrementalne warto rozważyć w aplikacjach, w których podajemy/przesuwamy elementy jeden po drugim, gdzie nie ma konieczności znania precyzyjnej pozycji konkretnego elementu.

Encodery absolutne natomiast stosuje się wszędzie tam, gdzie wymagana jest precyzyjna kontrola pozycji danego elementu.